जगह:कंटेनर टर्मिनल, पोर्ट ऑफ हैम्बर्ग, जर्मनी
निर्धारित समय - सीमा:कार्यान्वयन मार्च 2024 - परिचालन समीक्षा मई 2024
कार्मिक शामिल:
- क्लाउस श्मिट:टर्मिनल संचालन प्रबंधक
- हंस वेबर:वरिष्ठ रखरखाव और विद्युतीकरण इंजीनियर
- संचालन टीम:क्रेन ऑपरेटर और रखरखाव तकनीशियन
कंटेनर टर्मिनल को रबर-टायर्ड गैन्ट्री (आरटीजी) क्रेन के अपने बूढ़े बेड़े के साथ लगातार चुनौतियों का सामना करना पड़ा। ऑपरेटरों ने उच्च-हवा के संचालन के दौरान कंटेनर बोलबाला के साथ मुद्दों की सूचना दी, जिससे लंबे समय तक स्थिति और सुरक्षा चिंताओं का कारण बनता है। मोटर नियंत्रण दोष और ब्रेक मुद्दों के कारण डाउनटाइम बढ़ रहा था, विशेष रूप से लगातार स्टार्ट-स्टॉप चक्र और लोड परिवर्तनों के दौरान। मौजूदा ड्राइव ड्यूटी ड्यूटी चक्र से जूझ रहे थे, सटीक एंटी-स्व-नियंत्रण नियंत्रण की कमी थी, और उनके बड़े आकार के जटिल कैबिनेट अंतरिक्ष प्रबंधन। ड्राइव से शोर भी टर्मिनल की सीमा वाले आवासीय क्षेत्रों के पास एक बढ़ती पर्यावरण अनुपालन चिंता थी।
विशेष रूप से भारी उठाने के लिए डिज़ाइन किए गए एक विश्वसनीय और सुविधा-समृद्ध समाधान की तलाश, टर्मिनल की इंजीनियरिंग टीम, हेर वेबर के नेतृत्व में, Q1 2024 में एक अनुसूचित अपग्रेड विंडो के दौरान 12 आरटीजी क्रेन पर HV610 श्रृंखला इनवर्टर का चयन और कार्यान्वित किया गया।
- एंटी-वे नियंत्रण:HV610 के समर्पित एंटी -वे एल्गोरिथ्म को फहराने और ट्रॉली यात्रा के दौरान काफी कम कंटेनर दोलन के लिए कॉन्फ़िगर किया गया था, विशेष रूप से एल्बे नदी के पास आम तौर पर हवा की स्थिति में।
- स्लैक-रोप सुरक्षा और ब्रेक नियंत्रण:संवर्धित सुरक्षा को एकीकृत स्लैक-रोप सुरक्षा के माध्यम से प्राप्त किया गया था, दीक्षा को उठाने के दौरान खतरनाक सुस्त को रोकना, और सटीक ब्रेक कंट्रोल लॉजिक, यह सुनिश्चित करना कि ब्रेक संलग्न/विघटन को केवल तभी करना है जब पर्याप्त मोटर टॉर्क मौजूद है, "रेंगने" या "ड्रॉपिंग" घटनाओं को समाप्त करता है।
- मल्टी-मोटर स्विचिंग और लहरा मैक्रो:4 मोटर पैरामीटर सेट और समर्पित लहरा मैक्रो पैरामीटर समूह के लिए HV610 के समर्थन का उपयोग करते हुए, ड्राइव ने सरल कमांड स्विचिंग के माध्यम से मुख्य रूप से मुख्य लहरा मोटर और अलग स्प्रेडर मोटर/नियंत्रण को प्रबंधित किया।
- OLVC और उच्च शुरुआती टॉर्क के साथ VFD:ओपन-लूप वेक्टर कंट्रोल (OLVC) मोड ने अलग-अलग लोड के तहत चिकनी कंटेनर लिफ्टों के लिए आवश्यक उच्च शुरुआती टॉर्क (0.5Hz/150%) प्रदान किया, जो खाली और भारी लादेन दोनों कंटेनरों को कुशलता से संभालने के लिए महत्वपूर्ण है।
- कम पदचिह्न और शोर:HV610 के कॉम्पैक्ट बुक-आकार का डिज़ाइन (लगभग 40% छोटी इकाइयों की तुलना में 40% छोटा) क्रेन के मौजूदा विद्युत अलमारियाँ के भीतर आसान स्थापना की अनुमति देता है। समायोज्य यादृच्छिक पीडब्लूएम गहराई की सुविधा ने मोटर्स से उच्च-पिच वाले व्हाइन को कम कर दिया।
- विश्वसनीयता सुविधाएँ:स्वतंत्र एयर डक्ट डिज़ाइन और कंफर्मल कोटिंग (3-प्रूफ पेंट) प्रक्रिया महत्वपूर्ण कारक थे, जो नमक की हवा, धूल और तापमान में उतार-चढ़ाव (-5 ° C से 35 ° C) के साथ टर्मिनल के कठोर वातावरण को देखते हुए। ड्राइव की विस्तृत वोल्टेज सहिष्णुता (-15% से +10%) ने कभी-कभी ग्रिड में उतार-चढ़ाव को समायोजित किया।
- सुरक्षा एकीकरण:ऑपरेशन लीवर ज़ीरो-पॉइंट डिटेक्शन फीचर ने पावर-अप पर अनपेक्षित क्रेन मूवमेंट को रोका, ऑपरेटर सुरक्षा को बढ़ाया।
- एनकोडर अतिरेक:होइस्ट मोटर्स पर स्थापित एनकोडर ने एचवी 610 के एनकोडर कार्ड (स्लॉट 2) और एनकोडर विफलता के मामले में ओएलवीसी मोड में इसकी स्वचालित गिरावट का उपयोग किया, क्रेन ऑपरेबिलिटी को बनाए रखा।
- उत्पादकता में वृद्धि:कंटेनर पोजिशनिंग टाइम ने कम और तेजी से, लोड-डिपेंडेंट स्पीड (随载随速) और सटीक नियंत्रण जैसी सुविधाओं द्वारा सक्षम, कम, तेज, चिकनी लोड हैंडलिंग के कारण ~ 40% की औसत से सुधार किया।
- बढ़ी हुई सुरक्षा:लोड ड्रॉपिंग, स्टार्टअप पर अनपेक्षित आंदोलन, या ब्रेक विफलता से संबंधित शून्य घटनाओं को पोस्ट-कार्यान्वयन की सूचना दी गई थी। ऑपरेटरों ने उच्च आत्मविश्वास व्यक्त किया, विशेष रूप से प्रतिकूल मौसम के दौरान।
- डाउनटाइम कम:क्रेन ड्राइव सिस्टम से संबंधित रखरखाव डाउनटाइम ऑपरेशन के पहले दो महीनों के भीतर लगभग 15% कम हो गया, जिसे HV610 के मजबूत थर्मल डिज़ाइन और सुरक्षा सुविधाओं के लिए जिम्मेदार ठहराया गया।
- बेहतर विश्वसनीयता:ड्राइव ने पर्यावरणीय चुनौतियों के बावजूद स्थिर संचालन का प्रदर्शन किया, स्वतंत्र वायु वाहिनी और अनुरूप कोटिंग की प्रभावशीलता को मान्य किया।
- शोर में कमी:PWM गहराई समायोजन के बाद परिचालन शोर के बारे में शिकायतों में काफी कमी आई।
- अंतरिक्ष अनुकूलन:छोटे ड्राइव आकार ने भविष्य के उन्नयन या परिवर्धन के लिए मूल्यवान कैबिनेट स्थान प्रदान किया।


